Hallo Thomas,

was genau für einen Motor willst Du denn eigentlich ansteuern?
Danach richtet sich welchen Motortreiber man sinnvollerweise einsetzt.

Der L298 kann schon recht große Motoren ansteuern, ich denke mal Du hast einen eher kleinen Motor der nicht mehr als 500mA ziehen wird?

Dann nimm einfach den L293D - damit ists am einfachsten der hat sogar die Freilaufdioden schon integriert.
s.a.
http://www.rn-wissen.de/index.php/Ge...en_Ansteuerung

Mit reiner Richtungsänderung wird sich der Laser aber evtl. zu schnell drehen je nach Getriebemotor. Da ist PWM schon besser.

Ggf. wäre ein Schrittmotor auch sinnvoll. Braucht dann aber ein paar mehr I/O Ports (4) ... da müsstest Du dann entweder die LED Ports auf dem Mainboard verwenden (Forum Suche, Radbruch hat da schon einiges zu geschrieben!) oder einen zusätzlichen Mikrocontroller - z.B. das RP6-M32 Board.
s.a.
http://www.rn-wissen.de/index.php/Schrittmotoren

MfG,
SlyD