soo, vielen dank erstmal für eure Hilfe, ich hab alle Programme ausprobiert, und sie liefen alle super (bis auf das von Che Guevara) hab leider noch nicht die Zeit gefunden mich näher mit der Logik der Programme auseinander zu setzten, kommt aber noch... dann meld ich mich wohl nochmal^^

letztendlich war es doch kein reines Softwareproblem. Den Schalttransistor und den Encoder selbst habe ich mit einem extra Netzteil, den AVR mit dem Experimentierbord betrieben... das hat anscheinend nicht so funktioniert, weiß zwar nicht warum aber wenn ich beides mit einer Stromquelle betreibe funktioniert es einwandfrei!

mfg