Hallo Hübi

Wenn du das so Programmierst ist das wirklich alles zu langsam.

z.B in ein Lcd schreiben braucht viel Zeit , genau so wie ein Print befehl ...
sowas musst du mit einem Interrupt lösen sei es mit Interrupt an einem Pin z.B INT0 aber ich finde eine Timer Lösung besser.

Timerlösung = es wird immer in einen Timer gesprungen und dort die Tasterstellung abgefragt ....

Mfg Thomas