Im Prinzip ist das nicht so schwer... So einen USB-Bluetooth Dongle steckst du in deinen PC... Was du auf der Empfängerseite brauchst ist ein Bluetooth <-> seriell Wanlder... Ich kenne jetzt den RP6 nicht, aber der wird bestimmt eine serielle Schnittstelle haben...

Das sollte dann eigentlich ganz gut funktionieren...

Grüße
Nietzsche