Hallo,

ganz so einfach ist es auf der Roboter-Seite leider nicht, da du nicht einfach einen Bluetooth-Stick am Roboter einstecken kannst. Du brauchst dort einen USB-Master im Controller. (allerdings kenne ich den "RP6" nicht, eventuell hat der sowas...)

Ich empfehle ansonsten ein Bluetooth-Modul. Welches genau kann dir bestimmt ein anderer hier empfehlen. Ich habe vor Jahren mal eines von Stollmann verwendet und war sehr zufrieden. Ich glaube das hatte den Namen BlueRS+I oder so und konnte komplett über die serielle Schnittstelle gesteuert werden.

Viele Grüße
Andreas