Hallo,

also bei der Geschwindigkeit reicht es sogar aus einen einfachen Spannungsteiler für die Richtung Roboter (5V)--->Modul(3.3V) und zwei Transistoren in der anderen Richtung zu verwenden. Die oben geannten ICs sind da fast schon etwas oversized für

Einfach mal bei Google nach 5V 3.3V level shifter suchen. Da finden sich einige passende Schaltungen...

MfG,
SlyD