Zu den Tastern, ja auf den Pollin boards sind pull down wiederstände drauf und die taster schalten nach 5v.

Ja das LCD Funktioniert, hab damit schon ein paar andere anwendungen erstellt.

Ich habe nun erstmal nen programm für den Schrittmotor erstellt ohne timer.
Da funktioniert es bestens.

Code:
 'Programm Schrittmotor Test 01 nach verdrahtungsplan 1.0


 $regfile = "m32def.dat"
'Taktfrequenz 16MHz
 $crystal = 16000000
'Baudrate für UART
 $baud = 2400
'Setzt den verfügbaren Speicher für den Frame
 $framesize = 32
'Setzt den verfügbaren Speicher für den Software Stack
 $swstack = 32
'Setzt den verfügbaren Speicher für den Hardware Stack
 $hwstack = 32

'**************************************
'*********     Variablen     **********
'**************************************

 Declare Sub Schritte
 Dim Speed As Integer
 Dim Modus As Integer
 Dim A As Integer
 Dim I As Integer

'**************************************
'*********  Namenszuweisung  **********
'**************************************
   Lcd_db4 Alias Porta.4
   Lcd_db5 Alias Porta.5
   Lcd_db6 Alias Porta.6
   Lcd_db7 Alias Porta.7
   Lcd_e Alias Portb.0
   Lcd_rs Alias Portb.2

   Led1 Alias Portc.0
   Led2 Alias Portc.1
   Led3 Alias Portc.2
   Led4 Alias Portc.3
   Led5 Alias Portc.4
   Led6 Alias Portc.5
   Led7 Alias Portc.6
   Led8 Alias Portc.7
   Led9 Alias Portd.5
   Led10 Alias Portd.6

   Taste1port Alias Porta.0
   Taste1 Alias Pina.0
   Taste2port Alias Porta.1
   Taste2 Alias Pina.1
   Taste3port Alias Porta.2
   Taste3 Alias Pina.2
   Taste4port Alias Porta.3
   Taste4 Alias Pina.3

   Audio Alias Portd.7

   Schrittmotorschalter1port Alias Portb.3
   Schrittmotorschalter1 Alias Pinb.3
   Schrittmotorschalter2port Alias Portb.1
   Schrittmotorschalter2 Alias Pinb.1
   Schrittmotor1 Alias Portb.4
   Schrittmotor2 Alias Portd.2
   Schrittmotor3 Alias Portd.3
   Schrittmotor4 Alias Portd.4

'**************************************
'********* LCD-Konfiguration **********
'**************************************
'LCD-Pins konfigurieren
 Config Lcdpin = Pin , Db4 = Lcd_db4 , Db5 = Lcd_db5 , Db6 = Lcd_db6 , Db7 = Lcd_db7 , E = Lcd_e , Rs = Lcd_rs
 'LCD als 16x2 Zeichen konfigurieren
 Config Lcd = 16 * 2
'LCD wird im 4-Bit-Modus betrieben
 Config Lcdbus = 4

'**************************************
'********* Port-Konfiguration *********
'**************************************
'LED-Ausgänge
 Config Led1 = Output
 Config Led2 = Output
 Config Led3 = Output
 Config Led4 = Output
 Config Led5 = Output
 Config Led6 = Output
 Config Led7 = Output
 Config Led8 = Output
 Config Led9 = Output
 Config Led10 = Output
'Tasteneingang
 Config Taste1port = Input
 Config Taste2port = Input
 Config Taste3port = Input
 Config Taste4port = Input
'Audio-Ausgang (Summer und NF Verstärker)
 Config Audio = Output
'Schrittmotorplatine Ein/Ausgänge
 Config Schrittmotor1 = Output
 Config Schrittmotor2 = Output
 Config Schrittmotor3 = Output
 Config Schrittmotor4 = Output
 Config Schrittmotorschalter1port = Input
 Config Schrittmotorschalter2port = Input

'**************************************
'******** LCD initialisieren **********
'**************************************
 Initlcd
'Display löschen
 Cls

'Anfang Eigendliches Programm

 Speed = 100

'Endlosschleife
Do

If Taste1 = 1 Then
   A = 8
   Bitwait Taste1 , Reset
End If
If Taste2 = 1 Then
   A = 80
   Bitwait Taste2 , Reset
End If
If Taste3 = 1 Then
   A = 400
   Bitwait Taste3 , Reset
End If
If Taste4 = 1 Then
     Do
     If Modus = 0 Then
      Modus = 1
      Exit Do
     End If
     If Modus = 1 Then
      Modus = 2
      Exit Do
     End If
     If Modus = 2 Then
      Modus = 0
      Exit Do
     End If
     Loop
     Bitwait Taste4 , Reset
End If

If Modus = 0 Then
 Speed = A
End If
If Modus = 1 Then
 Speed = A / 2
End If
If Modus = 2 Then
 Speed = A / 4
End If

Cls
Locate 1 , 1
Lcd Speed
Locate 2 , 1
Lcd Modus

Call Schritte

Loop

Sub Schritte
   Schrittmotor1 = 1
   Schrittmotor2 = 0
   Schrittmotor3 = 0
   Schrittmotor4 = 0
   Waitms Speed
   Schrittmotor1 = 0
   Schrittmotor2 = 0
   Schrittmotor3 = 1
   Schrittmotor4 = 0
   Waitms Speed
   Schrittmotor1 = 0
   Schrittmotor2 = 1
   Schrittmotor3 = 0
   Schrittmotor4 = 0
   Waitms Speed
   Schrittmotor1 = 0
   Schrittmotor2 = 0
   Schrittmotor3 = 0
   Schrittmotor4 = 1
   Waitms Speed
End Sub

End