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So in etwar hatte ich mir das ersteinmal vorgestellt

das mit der .txt ist erstmal nicht wichtig. als erstes will ich die variablen die mein RN-Control ausgibt ordendlich und sauber in echtzeit auszulesen sind.

Denn wenn ich die über ein Terminal ausgeben lasse ist es sehr schwer 4-5 zeilen aufeinmal im ms takt zulesen bzw zusehen