Diese Odometriesensoren sind laut Asuro Handbuch Gabelreflexlichtschranken, die an den Motorritzeln angebracht sind. Mehr geht aus dem Handbuch nicht hervor. Aber wenn dir diese Sensoren nicht gefallen oder sie dir deiner Meinung nach zu ungenau sind, gibt es noch andere Möglichkeiten.

Zum Beispiel kann man einen Magneten an einem der Motorritzeln anbringen und mit einem Reed-Relais bei jeder Umdrehung einen Impuls zählen. Dasselbe lässt sich auf ähnliche Weise mit einem Fototransistor oder einer Fotodiode erreichen, wenn man sie auf eine helle am Rad/Ritzel richtet. DIese helle Stelle kann man mit einem Stückchen Papier herstellen. Falls die Umgebungshelligkeit den Fototransistor oder die Fotodiode stört, kann man diese noch etwas abschirmen oder die helle Stelle am Rad/Ritzel mit einer weißen Led beleuchten.

Gruß
Thomas