Sehr schön ungewöhnlich und trickreich.
Schön, wie man die Füße beim Gehen nicht vollständig anheben muss und dadurch Standfestigkeit behält und dass man die Drehung durch dieses dynamische Rucken hinbekommt.

Interessant wäre, welche Bewegungsformen in der Konstruktion drinstrecken und welche schon erkannt und optimiert sind.