Mein Glückwunsch M1.R zu dieser Idee. Ich bin hin- und hergerissen von dieser schicken Lösung.

Wenn ich das richtig sehe (ich kann die Bilder kaum erwarten) sind das 2 x 2 Servos in den Beinen und einer als Kopfdreher. Oder gibt es mehr? Wieviel Rechenkapazität steckt dahinter (will sagen: welcher Controller und wieviel Kilo Software?). Ansonsten kenne ich "Flap flap" nicht, und ein "flip flap" = Flickflack ist ja wohl bei dem Kerlchen nicht drin. Sind die Füße bei Deiner Weiterführung des Löfflers entstanden? Irgendwie erinnert die Kurventechnik an das Scharren von Hühnern (bitte sieh das nicht als dumme Bemerkung - nur als Umschreibung des Bewegungsablaufs).