"Flap-Flap" ein kleiner Zweibeiner

**M1.R** · 26.02.2009, 19:51

Hallo,
danke! danke! danke!
ich freue mich sehr über die positive Resonanz!

Hindernisse erkennt Flap-Flap mit zwei IR-Sensoren (IS471F),
er hat 5 Servos, einen für den Kopf und jew. zwei für die Beine,
fürs "Zwitschern" hat er einen Piezo-Piepser,
und gesteuert wird das ganze durch einen Atmega8.

Die Bewegungsabläufe sind durch tagelanges Ausprobieren - sowohl Hardware (Stellung der Beine, Profil der Fußsohlen) als auch der Software entstanden. Na ja, optimal ist das noch lange nicht...

Gruss
M.

**M1.R** · 27.02.2009, 19:43

und nun ein paar Bildchen:

Bild hier

Gruss
M.

**Da_Vinci13** · 28.02.2009, 11:33

Hi,
Der sieht wirklich super cool aus!
Wo hast du den solche schwarzen Platinen her?

Grüsse!

**error41** · 28.02.2009, 13:35

@Da_Vinci13: Hatte mich auch gewundert, aber auf dem letzten Bild sieht man eine Platine von unten und die Farbränder vom anpinseln.
In diesem einheitlichen Schwarz sieht es echt gut aus!

**pyr0skull** · 28.02.2009, 13:58

Absolut genial!

**Da_Vinci13** · 28.02.2009, 16:52

Super Idee mit dem anpinseln! Mach ich bei meiner nächsten Platine auch!

Grüsse!

**daniel.weber** · 28.02.2009, 20:58

hey der is ja mal genial

mit seiner hecktischen Art hat er sich gleich in mein Herz geflipflopt

Als ich den Namen gelesen habe, hatte ich mir genau so einen kleinen Kerl vorgestellt

Prima Projekt und 1a Umsetzung.

**Herkulase** · 01.03.2009, 12:57

toll, so süß! Erinnert mich irgendwie an Pingu! Vorallem der Gang und das Fiepsen! Echt toll!

**novindbn** · 03.03.2009, 08:19

Sehr sympathischer Roboter. Erinnert mich an meinen Wellensittich, der vorsichtig seine Umgebung erforscht. Dein Roboter hat richtig Charme. Und so watschelte er von dannen...

Was das ganze etwas trübt ist die leicht spastische Gangart, da solltest du schauen, das weicher hinzukriegen - ohne das Watscheln zu verlieren. Es scheint, als wären die "Beine" aneinander festgeklebt.