kompilieren geht fehlerfrei. Doch mir scheint er liest die linienverfolgungs Sensoren nicht aus. also irgentwo muss was blockieren Und wenn ich schon dabei bin funtktioniert bei euch der Befehl PrintInt(Variabel);?? mir schickt der compiler folgenden fehler:

test.c:28: warning: implicit declaration of function `PrintInt'
C:\ASURO_src\FirstTry/test.c:28: undefined reference to `PrintInt'

Ach ja und he danke jungs für eure interesse an meinem problem