Ach du grüne neune ist doch tatsächlich das falsche programm reingeschlichen. Hmm nun das hilft mir nicht gerade weiter.
also noch einmal der richtige code. Bei mir klappt das compilieren mit diesem programm das neu steht. jedoch nicht so wie es zu wüscnschen währe.
[code#include <asuro.h>

int main(void)

{
unsigned int data[2];
int i,a;
char input[1];

Init();
FrontLED(ON);
MotorDir(FWD,FWD);
while(1)
{

SerRead(input,1,0);

if(input[0]=='a')

{
a = 120;
}

if else(input[0]=='b')

{
a = 180;
}

if else(input[0]=='c')

{
a = 200;
}

if else(input[0]=='d')

{
a = 220;
}

else

{
a = 250
}

LineData(data);
if(data[0]>data[1])
{
MotorSpeed(a,0);
BackLED(ON,OFF);
}
else if (data [0] < data [1] )
{
MotorSpeed(0,a);
BackLED(OFF,ON);
}
else
{
MotorSpeed(a,a);
BackLED(ON,ON);
}
}
return 0;
}[/code]