Hast du schon dein program compiliert mit der neuen lib, oder redest du noch von deiner erste version? Oder die mit "b = geschw_einlesen();" drin?

Dieser letzte version konnte etwas mehr Serwrite als debug code brauchen. Die geschw_einlesen funktion liest deine kommando zeichen ein, und bearbeitet das. Aber das emphangene zeichen wird niemahls zuruck gesendet. Nur "ok1" usw. wenn das emphangene zeichen sinn gemacht hat (also, es war ein "a","b","c" oder "d"). Aber wie bist du zicher ob diesen richtigen zeichen uberhaupt korrekt reinkommen? Das ist wichtig beim debuggen. Da konnte immer kommunikations fehler sein. Sicher wenn du mit dem IR modul hinter her rutschen muss. Ich hoffe du setzt ihn mit dem radern hoch von deinem tisch, und dichselbts auf einer stuhl.