hmm ja das ist klar. Doch der Roboter fährt sobald ich einer dieser abfragenden Tasten drücke, Jedoch liest er nicht die Sensoren aus, sondern dreht entweder das rechte Rad mit der gewünschten Geschwindigkeit oder das linke mit der Gesch. oder beide. Aber er wechselt nicht ab nach den werten die er mit den Sensoren einliest
bin echt ratlos was das sein könnte.