Ohne IC3 würden die Motoren nicht drehen. Das 4fach-AND sorgt dafür dass niemals vorwärts und rückwärts gleichzeitig an der H-Brücke ankommen. Egal was man programmiert, die Transistoren sind dadurch geschützt.

wenn du nur den ic ohne sockel einlötest
Das würde ich unbedingt vermeiden. Wichtig ist nur dass das IC richtig rum sitzt.