Danke für die vielen Antworten .
Ich hab jetzt die Schaltung von Seite 7 übernommen und jetzt gehts auch ganz gut.
Eine Frage hätte ich noch
Wie sieht denn die Schaltung wenn man das die negative Spannung mit dem PWM Ausgang des µC und ein paar Dioden und Kondensatoren lösen will ?

Mfg

David