Grundsätzlich brauchst du dafür irgendwas wie eine Prüfsumme. Wenn du mehrere Bytes verschickst, dann mach z.B. ein XOR (EOR) über alle Bytes und hänge das an. Der Empfänger muss dann nur Prüfen ob die Prüfsumme stimmt. Natürlich kann man damit nicht alle Fehler erkennen, aber es sollte eine Verbesserung geben.
Wenn die Prüfsumme falsch ist müssen aber alle Bytes natürlich nochmal gesendet werden, da du nicht weißt wo genau der Fehler liegt.

Das ganze musst du aber per Software machen, I²C an sich kann sowas nicht.