Hi,
OK... jetzt wird es wirklich kompilierzierter... ich baue die Morgen mal nach?
Was würdest du mir etwa mal für einen anfangs Widerstand empfehlen? Bei R2 (U), R3 (O) und R4(U)?

Und den Transistor als Schalter für die Motoren zu benutzen würde nicht gut gehen? bzw. würde die Schaltung noch komplizierter machen?

Grüsse!