Hi,
Ich hab jetzt weiter experimentiert, leider bring ichs aber nicht hin auf 3V Unterschied zu gelangen... bin gerade mal auf 1V gekommen...

Jetzt dachte ich mir ich könnte ich den Transistor direkt als Schalter benutzen und die zwei kleinen igarashi Motoren dort anschliessen, wo zurzeit das Relais ist...
Aber irgendwie geht das nicht bzw. ich kann bei den Motoren keinen Unterschied feststellen... sie Drehen immer gleich schnell egal ob etwas schwarzes vor dem Fototransistor ist oder etwas weisses...
Ich schätze mal das wird am Widerstand liegen, welcher der Motor nicht hat... den das Relais hat ja 580Ohm...
Gibts da vielleicht andere Lösungen? Wenn ich einfach einen 580Ohm Widerstand anstatt dem Relais nehme und die Motoren an den Widerstand hin mache dann reagieren die Motoren zwar, leider sind sie aber zu schwach um meinen Roboter vorwärts zu bringen...

Eine andere Lösung wäre ich kaufe mir ein Relais welches zwischen beispielsweise 0.5V hin und her schaltet... aber leider ist das im Datenblatt irgendwie nicht ersichtbar, wann ein Relais wieder zurück schaltet...

Gibts vielleicht noch weitere Lösungen? Oder kennst du (ihr) ein Relais das diesen Bedingungen entsprechen würde?

Liebe Grüsse!