Ich sehe schon, du bist sehr optimistisch!

Ich kenne leider keine Quellcodesammlungen, die aus dem Bereich Robotik Code für den Cell listen würde. Für die eine oder andere Idee lohnt sich sicher ein Besuch der Cell-Homepage und der verlinkten Anwendungsbeispiele, aber Code gibt es da natürlich nicht.

Die Anwendungen, die bereits für die PS3 umgesetzt wurden (Fraktalgrafiken, Videoen-/decoding, 3D-Rednering) hast du ja schon probiert. In Sachen Bildverarbeitung würde ich eventuell versuchen mal Bibliotheken wie OpenCV o.ä. auf einer PS3 laufen zu lassen und mir die Performance anzusehen. Aber ob das alles so out-of-the-box läuft und ohne groß Programmieren funktioniert, wage ich fast zu bezweifeln.

Ein nettes Projekt wäre sicher, wenn eine PS3 für die Steuerung des Robonova verwendet wird, eine ein Simulationsmodell des Roboters errechnet, eine weitere die wirklichen Bewegungen und Sensordaten des physischen Roboters erfasst und damit dann die Modellparamter verfeinert. So könnte man ein adaptives Robotermodell schaffen mit dem dann wiederum die Bahn- und Bewegungsplanung auf der ersten PS3 durchgeführt wird...

Weitere schöne Anwendungen "unbegrenzter" Rechenleistung wären natürlich auch Spracherkennung und Sprachsynthese für den Robonova.

cydodon