Der Roboter ist jetzt fertig und morgen werde Ich Ihn das erste mal testen.
Bin mit dem aufbau sehr zufrieden.

Hatte bisher nur einen kleinen Fehler gehabt.
Hab die Servos nicht korekt am Microcontroller montiert,
da es zwei verschiedene Platinen-Versionen gibt und Ich natürlich
das falsche Layout genommen habe.
Nach dem Anschalten hat Er dann versucht, auf einem Bein zu stehen.
Nach der Neuverkabelung am Micro-Controller war dann alles super.