Hallo genc20,

wie valen schon sagte, gibt es diese Compiler Warnungen bei der Verwendung alter WinAVR Versionen.

Die Funktionsnamen der AsuroLib haben seit V2.7 im Zuge einer einheitlichen Namensgebung keinen Unterstrich mehr:
EncoderInit()
EncoderSet()
EncoderStart()
EncoderStop()

@valen die WinAVR20071221 gibt es nach wie vor bei Sourceforge:
http://downloads.sourceforge.net/win...se_mirror=mesh