Hallo Leute,

heute ist endlich meine lieferung von Robotikhardware gekommen (2x SFR02 und 2x GP2D12).
der sfr02 funktionierte auf anhieb :-D und der sharp eig auch, nur in kombination mit dem atmega32 nicht Bild  
am oscar bekomme ich beim gp2d12 völlig korrekte werte, nur wenn ich das in die entfernung umrechnen will, kommt 0 raus Bild  

hier mal mein code:
Code:
$regfile = "m32def.dat"
$crystal = 16000000

Config Lcd = 20 * 4
Config Lcdpin = Pin , Db4 = Portc.0 , Db5 = Portc.1 , Db6 = Portc.2 , Db7 = Portc.3 , E = Portc.4 , Rs = Portc.5
Config Lcdbus = 4
Initlcd
Cls
Cursor Off Noblink

Config Adc = Single , Prescaler = Auto
Start Adc

Config Pina.0 = Input
Porta.0 = 0

Enable Interrupts


Dim D As Single
Dim X As Word
Dim Y As Single
Dim Z As Single

Const A = 24.93
Const B = 0.0695


'D = A /(x -b)


Do

X = Getadc(0)

Y = X - B
Z = A / Y
D = Z * 100

Locate 1 , 1
Lcd "X = " ; X
Locate 2 , 1
Lcd "Y = " ; Y
Locate 3 , 1
Lcd "Z = " ; Z
Locate 4 , 1
Lcd "D = " ; D

Wait 1
Cls

Loop

End
könnt ihr mir helfen??
vielleicht ist der fehler auch ganz einfach, nur ich sehe ihn nicht *grübel*

P.S.: Das mit y und z unso ist nur, damit ich die werte sehe! ich weiß, dass das viel einfacher zu machen ist, hatte ich auch vorher einfacher, nur wollte ich jetzt mal die werte sehen Bild  

danke schon mal
gruß
chris