Danke für deine Antwort.
Der Maxbotix Sensor wäre ja genau das, was ich gesucht hätte (mit einem Komparator am AN-Ausgang), nur lässt sich diese Schaltung leider nicht nachbauen, da ja ein µC drin vorkommt. Und ich würde eben gerne nur einen Ultraschall-Transducer/Receiver verwenden, was die anderen Schaltungen ja ausschließt. Deswegen wäre es ja gut zu wissen, ob man die Schaltung auch ohne µC aufbauen könnte.

Die Pull-down Meldung will ich verwenden, weil der Roboter nach einer Meldung einfach drehen soll, bis sie wieder weg ist. Das ist zwar ungenauer, aber ich denke für den Anfang besser, weil einfacher zu verarbeiten.

Ich wage zu behaupten dass ich zumindest ein bisschen Ahnung von Elektronik habe, da ich eine HTL besuche und wir da zumindest die Grundlagen lernen. Einfache Schaltungen sollte ich schon verstehen.

mfg logbuch