Hallo Paolo,

gibt es ne Dokumentation / Anleitung zu den Fahrtreglern?
Und wie sah denn Dein bisheriges Programm aus?
(komplett hier in [ code ] tags posten )

Hier gibts ja schon recht viele Beispiele dazu wie man Servos ansteuern kann - also was davon hast Du verwendet?

MfG,
SlyD