Hallo

Kleines Offtopic zum US-Sensor des asuro am RP6: Hier gibt's einen ausführlichen Thread über den Umbau am asuro selbst:

https://www.roboternetz.de/phpBB2/ze...ag.php?t=10907

Ich bin zwar noch nicht durch, aber auf Seite 2 findet sich schon mal einen Bibliothek. Anscheinend muss der asuro die 40kHz-Trägerfrequenz selbst erzeugen, das sollte der RP6 auch können. Möglicherweise stimmen die Timersetups nicht völlig überein, aber die Werte sollten passen weil beide mit 8MHz takten. Angriffspunkt ist wohl Timer2 der normalerweise die 36kHz für die IR-Kommunikation erzeugt. btw. fehlt mir noch der Schaltplan für die US-Erweiterung...

Gruß

mic