Hi,

also
rueckwaerts,rechts,links,vorwaerts,(int geschwindigkeit, int zeit,true);
das kann schonmal garnicht funktionieren... ich hab keine ahnung was du damit bezwecken willst xD

ach ja und

void links(int geschwindigkeit, int zeit)//geschwindigkeit zwischen 1 und 5; zeit in ms
{
if(geschwindigkeit > 5)geschwindigkeit = 5;
if(geschwindigkeit < 1)geschwindigkeit = 1;
int x = 15-geschwindigkeit;
int i;
for(i=0;i<(zeit/20);i++)
{
PORTA |= 1;
sleep(x);
PORTA &= ~1;
PORTA |= 2;
sleep(30-x);
PORTA &= ~2;
sleep(170);
}
}
dashier ist ja der gleiche code wie bei mir bei vorwärts

du musst das nicht nur umnennen xD

naja ich hab grad keine zeit...

aber die bei uns im modellbauladen haben alle gesagt dass sie noch nie was von fahrtenreglern mit speicher gehört haben...


LG Pr0gm4n