]Hallo
So die Motoren gehn jetzt ,hab die Fahrtenrgler über ADC0-ADC1 angeschlossen.
Aber leider drehn sich die räder gegengesätzt, aber wie schon gesagt ich bin absolut neu was das alles betrieft. Kann mir wehr helfen mit dem Programm.


}
Code:
#include "RP6RobotBaseLib.h" 

uint8_t i; 

int main(void) 
{ 
   initRobotBase();    
   DDRA |= 1;
   DDRA |= 2;          

   while(true) 
   { 
      for(i=1;i<100; i++) 
      
      { 
         PORTA |= 1; 
         sleep(20); 
         PORTA &= ~1; 
         sleep(10-1);
         PORTA |= 2;
         sleep(20);
         PORTA &= ~2;
         sleep(10-2);

      } 
   } 
   return(0); 
}