Danke für die Antwort Dirk ,ja das sind Fahrtregler für Fernsteuerungsempfänger hat jemand ein Beispielprogramm wie das den geht, ich habe schon versucht, dass ich sie wie Servos anspreche über adc0 und xbus1 aber leider hat das auch nicht funktioniert, das zuckt alles nur bitte bitte hilfe.