LRP Automatic Digital Fahrtenregler Spannungsbereich 4-7 cells (4,8-8,4 V), Strombelastbarkeit 180 A , Empfängerspannung 5.0 V.
Das klingt nach Fahrtreglern, die an einem Fernsteuerungsempfänger betrieben werden.
Die must du dann wie Servos ansprechen. Mit der Motor-PWM des RP6 wird das nicht gehen.

Gruß Dirk