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Erfahrener Benutzer
Roboter Genie
Mir (Entwickler) brauchst Du das nicht zu erzählen 
Die Fragen oben waren darauf gerichtet das der Thread Eröffner da etwas zu ungenau war...
Wenn in dem Modell schon (größere) Motortreiber drin sind, kann man natürlich auch die verwenden anstatt der zwei RP6 H-Brücken. Für solche Fälle gibt es auf dem Mainboard des RP6 eben die genannten Anschlusspins. So kann man leicht eine eigene externe Motorsteuerung verwenden.
MfG,
SlyD
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