Was sind denn das für "Fahrtregler"?
Lassen die sich über ein normales PWM Signal + Richtungspin steuern?

Falls ja, dann könntest Du die entsprechenden Signale die sonst eigentlich für die Motoren des RP6 verwendet werden auf den Pads in der Mitte des Mainboards abgreifen (ML1,MR1,DL1,DR1)...

MfG,
SlyD