Also ich hätte nichts von einer negativen Spannung für den Kontrast gelesen. Wenn du V5 direkt auf GND legst wirst du nichts lesen können. Ein 10k Poti zwischen +5V und GND und den Schleifer auf V5, das sollte genügen.
JTAG abschalten ist notwendig, da dieser Vorrang vor den I/O-Funktionen hat.