Problem mit an bei AT90Can128

**kaempferin1** · 27.01.2006, 10:46

Hallo,
habe da ein großes Problem. möchte gerne den den Can vom AT90CAN128 benutzen. Habe aber leider keine Ahnung wie ich ihn dafür anschliessen muss geschweige denn programmiere und was ich alles dafür brauche. Ich arbeite mit Bascom.
Wäre super , wenn mir jemand helfen könnte.

**askazo** · 27.01.2006, 11:28

Die Beschaltung ist recht einfach. Du benötigst dafür lediglich einen CAN-Transceiver, z.B. den Philips PCA82C250. Beschaltung siehe Anhang. Die Leitungen TXCAN und RXCAN gehen direkt zum Controller. CAN_H und CAN_L können dann direkt mit dem Bus verbunden werden.

Beim Programmieren kann ich dir leider nicht so sehr helfen, das würde im Moment meinen Zeitrahmen sprengen, zumal ich nicht in Bascom programmiere. Aber zumindest ein paar gängige Baudratendefinitionen kann ich dir anbieten. Dafür musst Du die Register CANBT1-3 beschreiben.

Code:

1 MBit/s    	
CANBT1=0x00
CANBT2=0x0C
CANBT3=0x37

500 kBit/s
CANBT1=0x02
CANBT2=0x06
CANBT3=0x4A

250 kBit/s
CANBT1=0x06
CANBT2=0x0C
CANBT3=0x37

125 kBit/s
CANBT1=0x0E
CANBT2=0x0C
CANBT3=0x37

100 kBit/s
CANBT1=0x12
CANBT2=0x0C
CANBT3=0x37

Am besten liest Du Dir erst mal die Registerdefinitionen im Datenblatt durch. Wenn Du zu bestimmten Registern fragen hast, kann ich sie Dir gerne beantworten.
Und mach dir keine Sorgen um die ganzen Message Objects. Im Normalfall brauchst Du nur 2 davon - eins zum Senden und eins zum Empfangen von Nachrichten.

Gruß,
askazo

**kaempferin1** · 27.01.2006, 11:38

Vielen Dank. Muss aber beim Transceiver Vref nicht angeschlossen werden?

**askazo** · 27.01.2006, 11:52

Nein. Vref ist ein Referenzspannungsausgang, der von einigen CAN-Controllern benötigt wird. Der AT90CAN128 braucht den jedoch nicht.

askazo

**kaempferin1** · 27.01.2006, 11:54

OK, danke. Hofe ich kriege das hin

**kaempferin1** · 27.01.2006, 12:07

Habe noch eine Frage, wo kriege ich den Transceiver her. Habe schon bei Philips und Conrad geguckt. Nichts gefunden.

**LC-HC** · 11.05.2006, 23:49

HI, da ich diesen Thread gefunden habe, muss ich gleich mal was zu diesem controller frage: Ich hab mir ein Board mit AT90CAN aufgebaut und hab die CAN Funktion auch schon in meine software eingebaut, bzw. evaluiere ich den CAN Bus erst. Und genau hier liegt mein Problem, ich finde das Datenblatt in der hinsicht ziemlich dünn. z.B. ist mir nicht ganz klar, wie ich die MOb´s bearbeiten muss, um Daten zu senden. Um das ganze mal zu testen, habe ich den Bus soz. "durchgeschlieft, um die gesendeten Daten wieder in den lesepuffer zu schicken. Hat hierzu vielleicht schon jemand erfahrungen, bzw. könnt es mir anhand eines stück codes erklären ??
Thx,

mfg

LC

**askazo** · 15.05.2006, 16:25

Hab nicht viel Zeit, daher im Moment nur mal ganz kurz:

Du brauchst im simpelsten Fall erst mal nur 2 MObs - eins zum Senden und eins zum Empfangen von Nachrichten.
Die Filter kannst Du ja erst mal so setzten, dass alle Nachrichten empfangen werden. Mehr als 2 MObs brauchst Du nur, wenn Du mehrere verschiedene Filter verwenden willst.

askazo