Die "150%, 150%..." stehen also für den Winkel der zum Schluss ausgegeben wird?!

Aber wie müsste ich die "0%, 0% ..." fortzsetzen? Mit 1, 2 ,3 usw.%? Die sind also quasi der ADC Wert?

Edit: Habs probiert und, wie ich denke, auch kapiert
... nun, funktionieren würde es sicher - aber es ist echt nicht die schönste Lösung Ich muss noch weiter versuchen, wie Du schon sagtest Rolf, das ganze umzurechnen...

Nun, einmal mehr sag ich: Danke!

MfG

P.S. https://www.roboternetz.de/phpBB2/viewtopic.php?t=46460