Ich glaube für sein Projekt wirst du mit dem IO-Warrier nur bedingt freude haben. So wie ich das sehe wirst du mit der PWM Probleme haben. Mit einfach nur Ports Toggeln wird da nix drin sein. Da wird dir vermutlich die nicht vorhandene Echtzeitfähigkeit von USB Probleme machen. Gerade unter Windows wird erst richtig lustig. Für die Motorsteuerung wirst du daher warscheinlich nicht um eine andere Lösung mit entsprechender Intelligenz herum kommen.

Gruß, Volker

Ach so, eines hab ich noch vergessen: Auch das einlesen deiner Drehzahlgeber wird in bezug auf die Echtzeitfähigkeit auch probleme machen.