Hallo Jeti,

grundsätzlich macht es mir auch Spaß, so ein neues Projekt in Gedanken zu begleiten.

Allerdings geht das nur sehr eingeschränkt, wenn du nur "Rahmenbedingungen" (Digitale Eingänge: 15 Digitale Ausgänge: 35 Analoge Eingänge: 15 Analoge Ausgänge: 0) angibst, ohne dass ich mir auch nur in Ansätzen vorstellen kann, was du mit den vielen I/Os machen willst.
Wenn du z.B. die Sensoren/Aktoren nennst, die du auf deinem Gefährt auslesen/ansteuern willst, könnte man besser "mitdenken" (naja, so gut das eben geht ...).

Gruß Dirk