Hallo Christoph2,
Es kommt aber auf das selbe, weil das höchstwertige bit auf jeden fall ein vorzeichenbit ist.
Bei der ganzen Geschichte hier geht es ja nur um das Aufsplitten von einer 16-Bit-Variable (egal ob mit Vorzeichen oder ohne) in zwei 8-Bit-Variablen, um sie über I2C versenden zu können.

Dabei werden einfach die 16 Bits der Ausgangsvariable in 2x 8 Bit aufgeteilt, gesendet und dann beim Empfänger wieder zusammengesetzt.

Das Vorzeichen einer Integer spielt beim byteweisen Versenden gar keine Rolle, denn da werden einfach 2x 8 Bit übertragen. Da könnten auch z.B. Pixel eines Bildes drin sein oder eine Word-Variable, ganz egal.

So erklärt sich, dass auf der "Transportseite" (2 Bytes werden über I2C versendet) die beiden High-/Low-Bytes uint8_t sind:
Jedes Byte transportiert ja nur die 8 Bits und ist daher vorzeichenfrei.

Deutlicher würde das Ganze, wenn man den Vorschlag von Besserwessi mit der Union umsetzt:
Da würde man eine int16_t (oder uint16_t egal) definieren und an derselben Speicherstelle zwei Bytes (uint8_t). Man kann dann an dieser Stelle eine Integer ablegen und direkt als 2 Bytes weiterverarbeiten (z.B. senden).

Puh ...

Zum Schluß noch der Gag: Es funktioniert auch mit int8_t !

Gruß Dirk