Bei www.mikrokopter.de gibt es eine Schaltung zur übertragung von Telemetrie. Du kannst einem TV-Signal mit einem IC ein HUD, wie bei nem Videorekorder, aufmodulieren. Ein Microcontroller alleine schafft das nicht, erst recht kein PIC16, denn du brauchst für das Spaltensignal bereits 15Mhz für ein PAL-Bildsignal.