Hallo,
ich sagte nicht Anschlüsse tauschen, sondern die Servos vertauschen. Ich dachte du hättest 2 Servos dran hängen.

Kalibrieren kannst du die nicht. Ich hab doch geschrieben, dass man üblicherweise am Gestänge und an der Fernsteueranlage trimmt.

Du musst einfach die Werte ermitteln, mit denen dein Servo zurechtkommt. Entweder programmierst du die fix ein, oder du schaffst softwaremässig eine Kalibriermöglichkeit. Im letzteren Fall kannst du das Servo austauschen, ohne die Software verändern zu müssen.

Wenn eine eventuell vorgefertigte Routine die Servos nicht gut ansteuert muss man nötigenfalls, eine bessere Software selbst schreiben.

grüsse,
Hannes