Die Pinbelegung sieht ja gut aus.
Noch zu STBY: Muss highpegel (H) haben, sonst arbeitet der Motortreiber nicht, also STBY direkt (oder sicherer über einen Widerstand 1kOhm) an VCC legen.

Minicontrol kann mit 8,4 V (an +UB) klarkommen.

Der Mini-Motortreiber braucht für die Motoren (also an VMOT) mindestens 4,5 V.

Viel Glück!

Gruß Dirk