Hallo 2NP,
- Wo muss "VMOT" an das Minicontrol hin?
An VMOT schließt du den Akku (+ Pol) oder die Batterie an, die deine Motoren versorgen soll. Da würde ich eine getrennte Stromversorgung machen oder du testest erst einmal, indem du VMOT an +UB anschließt (Deine Motoren müssen dann +UB abkönnen!).
- Was muss an das "AD Port der Strom messen kann" dran?
Erstmal nichts.
- Was muss an das "STBY" dran?
Wie gesagt, ich würde da noch einen freien I/O-Port des Minicontrol anschließen.
- Beim Motortreiber gibt es ja 3 GND ist es da egal wo ich es anschließe?
Ja, und natürlich muss auch eine Verbindung zu GND des Minicontrol bestehen und zu allen Akkus/Batterien (- Pol).
- Und dann noch die Steuereingänge für für Motor A/B
Da gibt's ja drei: Für jeden Motor 2 Steuereingänge xIN1/2 und den PWM-Eingang PWMx. Anschluß wie oben beschrieben.

Am Minicontrol Pin 1 erkennen:
Z.B. Anleitung oder Wiki-Artikel unter "Portbelegung".

Gruß Dirk