Also ich habe jetzt bei Ebay auf einen anderen ISP geboten, das ist hoffentlich billiger, einen 2ten AVR werde ich dann vermutlich auch noch kaufen. Meine Frau meint nur "Faß ohne Boden" da das eigentliche Ziel, der Rasenmäher ja dann erst beginnt. By the way: Welchen "Zweit AVR" würdest Du empfehlen? Ziel: Rasenmäher mit Spindelmesser, Einzelrad Antrieb über 2stufiges Getriebe (Ackuschrauber) und der dritte Motor (alles 24V Johnson) mit Zahnriemen auf die Spindel. Das Ultraschallmodul für allgemeine Hindernisse habe ich, einen Laserdistanzmesser für die Positionskalibrierung (mit seriellem Interface) bekomme ich noch.