Zur Abfrage der Taster gibt es die Funktion PollSwitch().
Diese liefert aber leider nicht immer zuverlässige Werte und sollte daher zur Sicherheit mehrfach hintereinander aufgerufen werden.
Such hier einfach mal nach "PollSwitch", dann findest du genügend Beispiele für die richtige Verwendung dieser Funktion.