hallo James C.

hier einmal nur wie es vom aufbau her aussehen könnte
Code:
int main()
{
  while(1)  //endlosschleife
  {
    if(keinen taster gedrückt)
    {
      //gerade aus fahren (zb. MotorDir(FWD,FWD); MotorSpeed(200,200);)
    }
    else
    {
      //drehung (zb. MotorDir(RWD,RWD); MotorSpeed(0,150);)
      //best. zeit warten, richtet sich nach der geschwindigkeit, um 90° zu drehen

    }
  }
}
den code dazu musst du nun selber schreiben, wenn du hilfe braucht melde dich einfach

ich hoffe, das hat dir weitergeholfen