Ursprünglich hatte ich erst vor das ganze so wie auf dem oberen Bild zu realisieren aber Im Prinzip hast du ja echt recht, denn es wäre ja kein Problem den Antrieb in die Mitte zu setzen.

Bild hier  


Hier ist noch mal eine Zeichnung von meinem bisher Geplanten Fahrgestell.

Bild hier