Hi,

also ich denke wenn du so viel platz hast kannst du auch ein vorgefertigtes board nehmen, jetz kommt es darauf an ob du gut löten kannst...

wenn nein und der platz leicht dafür reicht kannst du dich bei den rn boards mal n bissl umschauen
www.robotikhardware.de (die sind von rn usern erstellt)

dann wenn du sehr gut löten kannst solltest du dich wenn vom platz benötigt nach nem smd-board iwo umschauen und eventuell kannst ja auch eins nehmen das schon fertig aufgebaut ist

viel mehr kann ich dir leider nicht sagen, aber ich VERMUTE dass du deine profilabsoftware eig. schon hernehmen kannst

LG Pr0gm4n