Ich habe bisher nur normale Bürstenmotoren verwendet. Im Bot auf dem Bild zwei gehackte Miniservos, und die andere Platine ist für diesen Spielzeugpanzer:
Bild hier  
Die allermeisten Zweikanal-Motortreiber kann man sowohl für Stepper als auch für Bürstenmotoren einsetzen. Ein Stepper ist ja prinzipiell nichts anderes als zwei Spulen, die getrennt geschaltet werden können. Und das wiederum entspricht in etwa zwei normalen Motoren.